擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動（dòng）輸出軸在一定角（jiǎo）度範圍內作往複回（huí）轉運動的氣動執行（háng）元件。用（yòng）於閥門的開閉以及機器人的手臂動作等（děng）。擺動氣缸的，擺（bǎi）動角度，擺動起點，開關形（xíng）式（shì），開關數及選擇項。

安裝形式（shì）

根據安裝位置、使用目的等因素決（jué）定（dìng）。在一般情況下（xià），采用固（gù）定（dìng）式氣缸。在需（xū）要隨工作機構連（lián）續回轉時（如車床、磨床等），應選用回轉氣缸（gāng）。在要求活塞杆除直線運動外，還需作圓弧擺（bǎi）動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊（shū）要求時，應選擇相應的特殊氣缸（gāng）。

作用力的大小即缸徑的選擇。根（gēn）據負載力的大小（xiǎo）來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需（xū）氣缸（gāng）作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有餘量。缸徑過小，輸出力不（bú）夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本（běn）提高，又增加耗氣（qì）量（liàng），浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機（jī）構（gòu），以減小（xiǎo）氣缸的外形尺寸。