氣動手指，又稱手指氣缸（gāng），是氣動（dòng）行業中的一種專業夾具，按照其功能特性可分為四大類（lèi）。  

一、平行夾（jiá）爪  

平行夾爪的手指是通過兩個活塞動（dòng）作的。每一活塞由一（yī）個滾輪（lún）和（hé）一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單（dān）元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動（dòng），每個手指是不能單獨移動（dòng）的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞（sāi）處於排氣狀態，而另一個活（huó）塞（sāi）處於（yú）受壓狀態。  

平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片（piàn）爪片上各（gè）有一（yī）個相對（duì）應的曲（qǔ）柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。  

二、擺動夾爪（zhǎo）(Y形夾爪)  

其擺動夾爪（zhǎo）的活塞杆上有一個（gè）環槽，由於手（shǒu）指耳（ěr）軸與環形槽相連，因（yīn）而手指可同時（shí）移動且自動對中，並確（què）保抓取力矩終恒定。  

三、旋轉夾爪  

旋轉夾爪的動作是按照齒條的齧合原理工作的。活塞與一（yī）根（gēn）可上下移動的軸固定在（zài）一起。軸（zhóu）的未（wèi）端有三（sān）個環開槽（cáo），這些槽與兩個驅動輪（lún）的齧合。因而，氣動手指可同時移動並自動（dòng）對中，齒輪齒條原（yuán）理確保了（le）抓取力（lì）度始終恒定。  

四、三（sān）點夾爪  

三點（diǎn）夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣（qì）動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控製三個手指（zhǐ）同時打開和合攏 [3]  。